Robótica

Pequeño robot cirujano inspirado en Origami para hacerse cargo de las tareas quirúrgicas

Pequeño robot cirujano inspirado en Origami para hacerse cargo de las tareas quirúrgicas



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Lo que estás viendo en la foto de arriba es un manipulador en miniatura, y no, no estamos hablando de tu loca expareja. Los investigadores de Harvard colaboraron con Sony para construir este diminuto robot quirúrgico inspirado en el origami que puede abordar tareas quirúrgicas en la microescala.

Para hacer que los procedimientos quirúrgicos sean más seguros tanto para los pacientes como para los médicos, los investigadores construyeron el robot con el objetivo de un futuro en el que los procedimientos quirúrgicos sean asumidos por robots. Y ese futuro podría estar más cerca de lo que imaginaba antes.

El robot es tan grande como una pelota de tenis y pesa tanto como un centavo, con una plataforma en forma de paralelogramo que sirve como estructura principal. Los tres actuadores lineales del robot están fijados a esa plataforma y le permiten girar, moverse hacia arriba y hacia abajo, extender y retraer una herramienta adjunta. La mejor parte es que el robot es un éxito total y, de hecho, pudo realizar una difícil tarea quirúrgica simulada.

Durante la cirugía teleoperada, el equipo logró que el robot imitara el movimiento de una mano humana moviendo una herramienta similar a un bolígrafo. Uno de los investigadores miró a través de un microscopio para trazar un pequeño cuadrado más pequeño que la punta de un bolígrafo y, haciendo el mismo trabajo, se demostró que el robot era un 68 por ciento más preciso, demostrando su "mano más firme".

En otro experimento, el robot pudo realizar un procedimiento quirúrgico complejo llamado canulación de la vena retiniana sin causar ningún daño, perforando con éxito un tubo del doble del ancho de un cabello humano.

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Dado que las máquinas que están actualmente en uso pueden ocupar una habitación entera y manejar herramientas comparativamente más grandes, este robot, con su pequeñez y fácil configuración, es una muy buena noticia. El equipo quiere mejorar aún más el diseño haciéndolo más potente y preciso.

La investigación fue publicada en la revista Inteligencia de la máquina de la naturaleza.


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