Robótica

Los roboticistas crean un tercer brazo lo suficientemente suave para recoger fruta, pero capaz de atravesar una pared

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Universidad de Sherbrooke

Roboticistas de la Universidad de Sherbrooke en Canadá han inventado un brazo hidráulico de control remoto montado en la cintura que puede ayudarlo con tareas suaves y al mismo tiempo posee la fuerza para romper paredes, informó. Espectro IEEE. ¡Es el tercer brazo de un verdadero superhéroe y estamos muy emocionados por él!

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El objetivo de la nueva articulación novedosa es "imitar el rendimiento de un brazo humano en una multitud de aplicaciones industriales y domésticas". Se le conoce como brazo robótico supernumerario y tiene tres grados de libertad.

Es hidráulico y accionado por embragues magnetorreológicos y transmisiones hidrostáticas. Está especialmente diseñado para proporcionar mucha potencia mientras minimiza la masa que el usuario debe usar.

Lo hace conectándose con el usuario a través de una correa. Pesa aproximadamente lo mismo que un brazo humano real (aproximadamente 4 kilogramos) pero puede elevarse hasta 5 kilogramos.

Por el momento, definitivamente no es autónomo. El brazo es controlado por un segundo humano a través de una aplicación portátil en miniatura.

En este momento funciona como un compañero de trabajo: ya sea realizando la misma tarea que el usuario en paralelo o haciendo algo diferente para liberar al usuario para que haga cosas que requieren más creatividad.

La autora principal, Catherine Véronneau, explicó a IEEE Spectrum exactamente lo que se siente al usar el brazo: "por ahora, todavía no es tan malo tener este brazo en mis caderas, ya que solo es 4,2 kilogramos (sin carga útil) y está ubicado cerca de mi centro de masa (para reducir la inercia). Me acostumbro rápidamente y puedo compensar algunos de los movimientos (movimientos de traslación x, y, z), pero todavía tengo algunos problemas restantes para compensar los movimientos de torsión (como si el brazo golpeara una pelota de tenis con una raqueta), ¡que es gracioso! También notamos que el arnés debe estar conectado rígidamente al cuerpo porque si hay alguna reacción entre el arnés y el cuerpo, puede ser incómodo ".

Supongo que todavía estamos muy lejos de tener el brazo de un verdadero superhéroe autónomo, pero al menos vamos en la dirección correcta.


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